“別說10毫米了，就是1毫米也不能差�！薄耙欢ㄒ獓栏駡�(zhí)行工藝標準!”2月6日，寒風凜冽，而徐工重型實驗場內(nèi)卻是熱火朝天，20余名技術人員和工人，正認真檢查1600噸級全地面起重機汽車底盤九軸全部轉向的角度。

    正在現(xiàn)場指揮調度的重型機械有限公司技術中心副主任丁宏剛說，方向盤一打，控制器軟件系統(tǒng)幾秒鐘內(nèi)就得計算出轉向的角度，然后向每一軸輪子發(fā)出一個信號，轉向之間的數(shù)學關系一點偏差也不行。如果說輪胎不能自由轉動，5天的時間就磨完了。

    多橋電液控制轉向技術，是當今全地面起重機最先進的轉向技術，此前只有利勃海爾等少數(shù)國際級起重機制造商掌握應用。該技術是徐工重型最重要的技術攻關項目之一，從2007年下半年開始，技術人員將控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性放在首位，開展了上百次的試驗研究和技術分析，尋求最好的控制方案。

    技術人員先是在實驗室內(nèi)模擬，然后到公司的室外實驗場現(xiàn)場實驗，在北京的實驗場也舉行過多次實驗。在初期的實驗過程中，經(jīng)常出現(xiàn)信號漂移的情況。由于液壓閥對環(huán)境特別敏感，露天、潮濕、灰塵等都會影響到控制系統(tǒng)的可靠性，經(jīng)過重新論證，換成了對外界不太敏感的新器材。閥的難題堵住了，技術人員又排出其它68種可能出現(xiàn)的問題。一次次失敗、一次次解決，新的轉向控制系統(tǒng)終于在2009年下半年，在六軸(12個輪子)轉向的220噸全地面起重機上推廣應用。

    丁宏剛說，這幾年他們又先后攻克了八軸、九軸的全轉向難題，800噸、1000噸、1200噸級全地面起重機也相繼成功面世�，F(xiàn)在他們瞄準的是十軸和十一軸載重車輛。這些車輪轉向原理都是一樣的，但是車輛在運動過程中，行駛的速度、傾斜的角度、承載的重量等等，都是在動態(tài)變化之中的，車輛轉向也需要在瞬間完成，這就要求在電氣控制、數(shù)學控制模型計算等方面，都必須動態(tài)跟進。

    徐工重型技術中心高級工程師趙慶利坦言，載重車輛轉身控制系統(tǒng)中那些看不見的東西，還必須得是自己的真家伙，像動態(tài)計算的軟件，還有控制系統(tǒng)的關鍵零部件等等，誰都不會教給你。目前，他們以全輪轉向為基礎，可實現(xiàn)多種轉向模式。在公路行駛轉向模式中，可根據(jù)車速，按程序的控制要求轉向，可全部同時轉向，也可后軸獨立轉向，前軸不轉，還可后軸鎖定轉向等。

    連續(xù)幾天的大雪天氣會不會對轉向實驗造成不利影響?趙慶利開心地說，這樣更好，起碼不用長途跋涉去北京的實驗場了�，F(xiàn)在的天氣狀況，對技術人員、對電氣設備等也都是一個極佳的考驗，我們就是要檢驗一下在惡劣天氣、惡劣工況條件下機器、零部件的適應性。